Java 平台一直都以其平台无关性自豪。虽然这种无关性有许多好处,但是它也使得编写与硬件交互的 Java 应用程序的过程变得相当复杂。在本文中,研究科学家蒋清野讨论了两个项目,它们通过提供使Java 应用程序可以使用 USB 设备的 API 而使这个过程变得更容易。虽然这两个项目仍然处于萌芽状态,但是它们都显示了良好的前景,并已经成为一些实用应用程序的基础。
通用串行总线(Universal Serial Bus USB)规范的第一个版本发表于 1996年 1月。因为它的低成本、高数据传输率、使用容易和灵活性,USB 在计算机行业里获得了广泛接受。今天,许多周边设备和装置都是通过 USB 接口连接到计算机上的。目前,大多数一般用途的操作系统都提供了对 USB 设备的支持,并且用 C 或者 C++ 可以相对容易地开发访问这些外设的应用程序。不过,Java 编程语言在设计上对硬件访问提供的支持很少,所以编写与 USB 设备交互的应用程序是相当困难的。
ibm 的 Dan Streetman 最早开始了在 Java 语言中提供对 USB 设备的访问的努力。2001年,他的项目通过 Java 规范请求(Java Specification Request,JSR)过程被接受为 Java 语言的候选扩展标准。这个项目现在称为 JSR-80 并且指定了官方包 javax.usb。同时,在 2000年 6月,Mojo Jojo 和 David Brownell 在 SourceForge 开始了 jUSB 项目。这两个项目都开发出了 Linux 开发人员可以使用的包,尽管它们都还很不完善。这两个项目也都开始试图向其他操作系统上的 Java 应用程序提供对 USB 设备的访问,尽管它们都还没有开发出可以使用的包(参阅 参考资料 中有关本文中讨论的这两个项目及其他项目的资料)。
在本文中,将对 jUSB 和 JSR-80 项目作一个简要介绍,不过,我们首先要看一下 USB 协议的具体细节,这样您就可以理解这两个项目是如何与 USB 设备交互的。我们还将提供代码片段以展示如何用这两个项目的 API 访问 USB 设备。
USB 介绍
1994年,一个由四个行业伙伴(Compaq、Intel、Microsoft 和 NEC)组成的联盟开始制定 USB 协议。该协议最初的目的是将 PC 与电话相连并提供容易扩展和重新配置的 I/O 接口。1996年 1月,发表了 USB 规范的第一个版本,1998年 9月发表了后续版本(版本 1.1)。这个规范允许 127台设备同时连接到一起,总的通信带宽限制为 12 Mbps。后来,又有三个成员(Hewlett-Packard、Lucent 和 Philips)加入了这个联盟。2000年 4月,发表了 USB 规范的 2.0版本,它支持高达 480 Mbps 的传输率。今天,USB 在高速(视频、图像、储存)和全速(音频、宽带、麦克风)数据传输应用中起了关键作用。它还使各种低速设备(键盘、鼠标、游戏外设、虚拟现实外设)连接到 PC 上。
USB 协议有严格的层次结构。在所有 USB 系统中,只有一个主设备,到主计算机的的 USB 接口称为主控器(host controller)。主控器有两个标准??开放主控器接口(Compaq 的 Open Host Controller Interface,OHCI)和通用主控器接口(Intel 的 Universal Host Controller Interface,UHCI)。这两个标准提供了同样的能力,并可用于所有的 USB 设备,UHCI 的硬件实现更简单一些,但是需要更复杂的设备驱动程序(因而 CPU 的负荷更大一些)。
USB 物理互连是分层的星形拓朴,最多有七层。一个 hub 是每个星形的中心,USB 主机被认为是 root hub。每一段连线都是 hub 与 USB 设备的点对点连接,后者可以是为系统提供更多附加点的另一个 hub,也可以是一个提供功能的某种设备。主机使用主/从协议与 USB 设备通信。这种方式解决了包冲突的问题,但是同时也阻止了附加的设备彼此建立直接通信。
所有传输的数据都是由主控器发起的。数据从主机流向设备称为下行(downstream)或者输出(out)传输,数据从设备流向主机称为上 行(upstream)或者输入(in)传输。数据传输发生在主机和 USB 设备上特定的端点(endpoint) 之间,主机与端点之间的数据链接称为管道(pipe)。 一个给定的 USB 设备可以有许多个端点,主机与设备之间数据管道的数量与该设备上端点的数量相同。一个管道可以是单向或者是双向的,一个管道中的数据流与所有其他管道中的数据流无关。
USB 网络中的通信可以使用下面四种数据传输类型中的任意一种:
控制传输: 这些是一些短的数据包,用于设备控制和配置,特别是在设备附加到主机上时。
批量传输: 这些是数量相对大的数据包。像扫描仪或者 SCSI 适配器这样的设备使用这种传输类型。
中断传输: 这些是定期轮询的数据包。主控器会以特定的间隔自动发出一个中断。
等时传输: 这些是实时的数据流,它们对带宽的要求高于可靠性要求。音频和视频设备一般使用这种传输类型。
像串行端口一样,计算机上每一个 USB 端口都由 USB 控制器指定了一个惟一的标识数字(端口 ID)。当 USB 设备附加到 USB 端口上时,就将这个 惟一端口 ID 分配给这台设备,并且 USB 控制器会读取设备描述符。设备描述符包括适用于该设备的全局信息、以及设备的配置信息。配置定义了一台 USB 设备的功能和 I/O 行为。一台 USB 设备可以有一个或者多个配置,这由它们相应的配置描述符所描述。每一个配置都有一个或者多个接口,它可以视为一个物理通信渠道 ;每一个接口有零个或者多个端点,它可以是数据提供者或者数据消费者,或者同时具有这两种身份。接口由接口描述符描述,端点由端点描述符描述。并且一台 USB 设备可能还有字符串描述符以提供像厂商名、设备名或者序列号这样的附加信息。
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