C语言中实现 点在多边形内的算法

    本文是采用射线法判断点是否在多边形内的C语言程序。多年前，我自己实现了这样一个算法。但是随着时间的推移，我决定重写这个代码。参考周培德的《计算几何》一书，结合我的实践和经验，我相信，在这个算法的实现上，这是你迄今为止遇到的最优的代码。

    这是个C语言的小算法的实现程序，本来不想放到这里。可是，当我自己要实现这样一个算法的时候，想在网上找个现成的，考察下来竟然一个符合需要的也没有。我对自己大学读书时写的代码没有信心，所以，决定重新写一个，并把它放到这里，以飨读者。也增加一下BLOG的点击量。

    首先定义点结构如下：

以下是引用片段： 　　/* Vertex structure */ 　　typedef struct 　　{ 　　double x, y; 　　} vertex_t;

    本算法里所指的多边形，是指由一系列点序列组成的封闭简单多边形。它的首尾点可以是或不是同一个点（不强制要求首尾点是同一个点）。这样的多边形可以是任意形状的，包括多条边在一条绝对直线上。因此，定义多边形结构如下：

以下是引用片段： 　　/* Vertex list structure – polygon */ 　　typedef struct 　　{ 　　int num_vertices; /* Number of vertices in list */ 　　vertex_t *vertex; /* Vertex array pointer */ 　　} vertexlist_t;

    为加快判别速度，首先计算多边形的外包矩形（rect_t），判断点是否落在外包矩形内，只有满足落在外包矩形内的条件的点，才进入下一步的计算。为此，引入外包矩形结构rect_t和求点集合的外包矩形内的方法vertices_get_extent，代码如下：

以下是引用片段： 　　/* bounding rectangle type */ 　　typedef struct 　　{ 　　double min_x, min_y, max_x, max_y; 　　} rect_t; 　　/* gets extent of vertices */ 　　void vertices_get_extent (const vertex_t* vl, int np, /* in vertices */ 　　rect_t* rc /* out extent*/ ) 　　{ 　　int i; 　　if (np > 0){ 　　rc->min_x = rc->max_x = vl[0].x; rc->min_y = rc->max_y = vl[0].y; 　　}else{ 　　rc->min_x = rc->min_y = rc->max_x = rc->max_y = 0; /* =0 ? no vertices at all */ 　　} 　　for(i=1; i 　　{ 　　if(vl[i].x < rc->min_x) rc->min_x = vl[i].x; 　　if(vl[i].y < rc->min_y) rc->min_y = vl[i].y; 　　if(vl[i].x > rc->max_x) rc->max_x = vl[i].x; 　　if(vl[i].y > rc->max_y) rc->max_y = vl[i].y; 　　} 　　}

    当点满足落在多边形外包矩形内的条件，要进一步判断点（v）是否在多边形（vl：np）内。本程序采用射线法，由待测试点（v）水平引出一条射线B（v，w），计算B与vl边线的交点数目，记为c，根据奇内偶外原则（c为奇数说明v在vl内，否则v不在vl内）判断点是否在多边形内。

    具体原理就不多说。为计算线段间是否存在交点，引入下面的函数：

    （1）is_same判断2（p、q）个点是（1）否（0）在直线l（l_start，l_end）的同侧；

    （2）is_intersect用来判断2条线段（不是直线）s1、s2是（1）否（0）相交；

以下是引用片段： 　　/* p, q is on the same of line l */ 　　static int is_same(const vertex_t* l_start, const vertex_t* l_end, /* line l */ 　　const vertex_t* p, 　　const vertex_t* q) 　　{ 　　double dx = l_end->x - l_start->x; 　　double dy = l_end->y - l_start->y; 　　double dx1= p->x - l_start->x; 　　double dy1= p->y - l_start->y; 　　double dx2= q->x - l_end->x; 　　double dy2= q->y - l_end->y; 　　return ((dx*dy1-dy*dx1)*(dx*dy2-dy*dx2) > 0? 1 : 0); 　　} 　　/* 2 line segments (s1, s2) are intersect? */ 　　static int is_intersect(const vertex_t* s1_start, const vertex_t* s1_end, 　　const vertex_t* s2_start, const vertex_t* s2_end) 　　{ 　　return (is_same(s1_start, s1_end, s2_start, s2_end)==0 && 　　is_same(s2_start, s2_end, s1_start, s1_end)==0)? 1: 0; 　　}

    下面的函数pt_in_poly就是判断点（v）是（1）否（0）在多边形（vl：np）内的程序：

以下是引用片段： 　　int pt_in_poly ( const vertex_t* vl, int np, /* polygon vl with np vertices */ 　　const vertex_t* v) 　　{ 　　int i, j, k1, k2, c; 　　rect_t rc; 　　vertex_t w; 　　if (np < 3) 　　return 0; 　　vertices_get_extent(vl, np, &rc); 　　if (v->x < rc.min_x || v->x > rc.max_x || v->y < rc.min_y || v->y > rc.max_y) 　　return 0; 　　/* Set a horizontal beam l(*v, w) from v to the ultra right */ 　　w.x = rc.max_x + DBL_EPSILON; 　　w.y = v->y; 　　c = 0; /* Intersection points counter */ 　　for(i=0; i 　　{ 　　j = (i+1) % np; 　　if(is_intersect(vl+i, vl+j, v, &w)) 　　{ 　　C++; 　　} 　　else if(vl[i].y==w.y) 　　{ 　　k1 = (np+i-1)%np; 　　while(k1!=i && vl[k1].y==w.y) 　　k1 = (np+k1-1)%np; 　　k2 = (i+1)%np; 　　while(k2!=i && vl[k2].y==w.y) 　　k2 = (k2+1)%np; 　　if(k1 != k2 && is_same(v, &w, vl+k1, vl+k2)==0) 　　c++; 　　if(k2 <= i) 　　break; 　　i = k2; 　　} 　　} 　　return c%2; 　　}

    本想配些插图说明问题，但是，CSDN的文章里放图片我还没用过。以后再试吧！实践证明，本程序算法的适应性极强。但是，对于点正好落在多边形边上的极端情形，有可能得出2种不同的结果。